Asse lineare per robot estende il raggio operativo nelle celle automatizzate

L’estensione dell’area operativa dei robot industriali è un’esigenza comune nelle applicazioni di produzione flessibile e machine tending. In questo contesto, igus ha introdotto un sistema lineare di settimo asse aggiornato, progettato per ampliare lo spazio di lavoro dei robot e semplificare l’integrazione negli ambienti di automazione esistenti.

Maggiore raggio operativo nelle applicazioni di machine tending
Il settimo asse consente ai robot antropomorfi di muoversi lungo una guida lineare, permettendo a un singolo robot di servire più postazioni di lavoro, come macchine CNC o stazioni di assemblaggio. Questo approccio è comunemente utilizzato nella factory automation, dove l’aumento dell’utilizzo dei robot può ridurre la necessità di sistemi robotici aggiuntivi.

L’asse lineare igus è progettato per robot con peso fino a 55 kg e può aumentare il raggio operativo fino a quattro volte. Il sistema si basa su un profilo lineare in alluminio con lunghezze fino a 6.000 mm. Un carrello montato su cuscinetti a strisciamento in polimero privi di lubrificazione consente il movimento lungo l’asse.

Il carrello è azionato da un motore elettrico con trasmissione a cinghia dentata e può raggiungere velocità fino a 0,6 m/s con una precisione di posizionamento di ±0,3 mm. Kit adattatori consentono il montaggio diretto del robot sul carrello.

Per la gestione dei cavi in movimento, il sistema integra le catene portacavi igus e-chains^®, progettate per proteggere le connessioni di potenza e dati. Questo tipo di gestione dei cavi è rilevante nei sistemi robotici, dove i guasti ai cavi possono compromettere l’affidabilità operativa.

Integrazione negli ambienti di controllo robotico
Un obiettivo progettuale centrale del sistema è la riduzione dello sforzo di integrazione tra l’asse lineare e i sistemi di controllo dei robot. L’asse può essere collegato ai controllori robotici tramite interfacce software preconfigurate, consentendo il riconoscimento automatico dopo l’installazione.

La compatibilità è stata estesa ai modelli Universal Robots UR20 e UR30 e alla serie FANUC CRX. Il sistema supporta inoltre l’integrazione con controllori di Epson, Dobot, igus e Omron.

Dopo l’installazione, gli utenti possono configurare e gestire l’asse tramite l’interfaccia di controllo esistente del robot. Le opzioni di controllo includono interfacce digital I/O, ambienti URCap e il software igus Robot Control.

Configurazione e implementazione
Il sistema include componenti rilevanti per la sicurezza, come l’integrazione dell’arresto di emergenza, come parte della configurazione standard, riducendo la necessità di ulteriori attività di progettazione durante l’integrazione.

Uno strumento di configurazione online consente agli utenti di selezionare il tipo di robot, la posizione di installazione, la lunghezza dell’asse e la velocità operativa per generare configurazioni specifiche per l’applicazione. Tali strumenti sono sempre più utilizzati nei workflow di integrazione robotica per semplificare la definizione delle specifiche e la stima dei costi durante la pianificazione dei progetti di automazione.

La soluzione del settimo asse è già stata implementata in oltre 500 installazioni e riflette la tendenza verso componenti di automazione modulari progettati per semplificare l’implementazione dei robot in ambienti produttivi dinamici.

Edito dalla giornalista industriale Aishwarya Mambet, con assistenza dell’IA.

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